全自動沃柑糖度檢測分級機

全自動沃柑糖度檢測分級機針對沃柑采用稱重、機器視覺、激光、近紅外技術對沃柑重量大小，顏色，瑕疵，糖酸度，成熟度等進行識別以及分選操作。此分選機可針對沃柑重量、尺寸，色澤，表面瑕疵的外部特點，以及糖酸度，有無糖心，有無霉心病等內部特點，對沃柑進行選級分揀。并根據不同的廠家的要求，給出一套定制化的分選標準，系統采用機器視覺+稱重+激光+近紅外復合傳感器的方式進行選別。分選機能做到平均合格率達到95%以上有效的提升了產品質量。

全自動沃柑糖度檢測分級機

（一）進料系統

1 自動卸垛

沃柑上料采用全自動化處理系統，機器人手臂自動、快速持續整框上料，節約勞動力和時間。

2 連續翻箱機

柔性倒果，減少沃柑碰傷。同時可自動處理空框。

3 側傾翻箱機

機器人手臂自動上料后，果框輸送到入料口側翻倒果，沃柑通過滾筒輸送到分選線上，空框則進入回收系統。

4 鼓泡式清洗機

無接觸式清洗模式，使沃柑得到充分的浸潤，快速清洗掉沃柑表面的附著物。

5 熱保鮮處理

通過對沃柑進行一定溫度、一定時間的熱水處理，沃柑熱激蛋白的生成，增強沃柑的抗病性和抗逆性，延長其貨架期。

（二）  沃柑水殺菌系統

1 將殺菌劑噴滿表皮，去除沃柑表面的細菌和真菌，沃柑的衛生，防止后期的沃柑腐爛和霉變。

2 表皮干燥處理，利用離心風機吸收游離的熱風形成循環從而對沃柑的表皮進行烘干處理。

（三）  沃柑精細化分選系統

1 沃柑顏色色選

對沃柑進行表面顏色識別，能將沃柑分級成16個顏色等級，對沃柑表面顏色進行細微分級。

2 沃柑大小分級

系統自動計算沃柑外形尺寸以及投影面積等參數，沃柑在尺寸大小上的勻稱性。并且用戶可以自由設置沃柑分級機的尺寸標準。

3 沃柑重量分選

采用雙傳感器和四點接觸，根據裝箱重量自動計量，每箱沃柑大小的一致性。

4 沃柑瑕疵分選

對沃柑表皮瑕疵進行分級。采用分布式系統，分選程序不依賴于電腦，即使電腦關機，也不影響分選。提高了分選效率，增加沃柑價值。

5 沃柑內部品質檢測分選

無需切開沃柑進行檢測，可對沃柑內部進行掃描檢測以檢測出沃柑的糖度、酸度等內部生理指標。每一個分選過的沃柑在口感上達到一致性。